SMAC音圈電機執行器
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CA系列電動缸設計用于大多數要求苛刻的自動化任務，它是可以挑戰氣動裝置的直線電機。相比普通的氣動裝置它們提供長壽命和多種精度和重復性的推力控制和定位。在大多數應用案例中，CA系列電動缸傳統的外形和多種多樣的安裝點允許直接改變電動缸的式樣以滿足應用需求。常用型號：CAL12-010-5、CAL36-015-5、CAL36-025-5、CAL36-050-5、CAL75-015-5、CAL75-015-7、CAL75-025-5、CAL75-025-7、CAL75-050-5、CAL75-050-7、CAL75-050-8。 直線型執行器SMAC對于直線型執行器，提供多種的選擇。范圍從精巧的5mm行程，10mm厚度到行程150mm或推力250N。在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。常用型號：LCA25-010-5、LCA25-010-7、LAL10-005-5、LAL15-015-5 24、LAL20-010-5、LAL20-015-5、LAL20-015-6、LAL20-025-5、LAL35-025-6、LAL35-025-7、LAL35-050-5、LAL35-050-7、LAL35-100-5、AL55-050-5、LAL55-050-7 、LAL55-100-5、LAL55-100-7、LAL55-150-5、LAL55-150-7、95-015-7、LAL95-015-8、LAL95-025-8、LAL95-050-7、LAL300-050-8、LAL500-025-8、LAL500-050-8。 直線加旋轉型執行器SMAC提供多種不同的直線加旋轉型執行器作選擇，它可搭配直接驅動式或附減速機的旋轉電機，在所有SMAC執行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉解析度，則有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項。常用型號：LAR15-015-5、LAR20-015-5、LAR31-017-5、LAR31-027-5、LAR31-031-5、LAR31-050-6、LAR35-025-5、LAR35-050-5、LAR55-050-5、LAR55-050-7、LAR55-100-5、LAR55-100-7、LAR95-015-7、LAR95-050-7、LAR300-050-8。 音圈電機驅動XY 平臺為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有1010mm、 25x25mm、6060mm和100100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。常用型號：LXY10-010-7、LXY15-015-7、LXY25-025-8、LXYM15-015。 直線滑塊型執行器SMAC對于直線滑塊型執行器提供多種的選擇。此款設計是以直線型執行器（LAL）為基礎，其操作特性與直線型（LAL）相同，區別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。常用型號：LAS10-005-5、LAS15-015-5、LAS20-010-5、LAS20-015-5、LAS20W-015-6、LAS20-025-5、LASW20-011-5、LAS35-025-6、LAS35-025-7、LAS35-050-5、LAS35-050-7、LAS35-100-5、LAS35-100-7、LAS55-050-5、LAS55-050-7、LAS55-150-5、LAS55-150-7、LAS95-015-7、LAS95-015-8、LAS95-025-8、LAS95-050-7、LAS300-050-8。 機械夾指SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫學及工業測量上有很多的應用。尤其是力可作細微的控制（5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。常用型號：GRP17-010-5、GRP20-010-5、GRP35-030-5、GRP50-030-7。 LAA-5放大器SMAC的LAA-5放大器提供控制電流來驅動所有SMAC執行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。在操作時，以下兩種狀況放大器是關閉的：*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執行器來*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內部熱阻器來 產品特性:重量: 210克 尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps輸入控制訊號: +/- 10 Volts輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps操作溫度: 0C ~ 50C調變頻率: 55KHzLED 綠燈:開機正常LED 黃燈:偵錯訊號LED 紅燈:禁制訊號I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home
LAD-1智能型驅動器SMAC所提供的驅動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是?, 用戶可以使用步進控制器通過此驅動器來控制SMAC音圈電機執行器、XY平臺、 機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。LAD-1 驅動器的介面,包含一個搏期調變(PWM)的DC直流電機驅動器， 四分之一分割的差動式編碼器介面, 八個數位式光偶絕緣輸入接點, 四個數位式光偶絕緣輸出接點及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種的運動控制。因此本產品為客戶提供了一種選擇，特?e是不想變更其原有步進控制系?的客戶。產品特點:重量: 300克 尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps輸入控制訊號: 脈沖式或步進式操作運動模式: 位置,扭力伺服更新速率: 10Khz, PID控制搏期調變頻率(PWM): 19.531KHz編碼器I/O: 差動式(Differential)編碼器供給電壓: 5VDC編碼器輸入電壓: 5.5 VDC, -0.1 VDC編碼器讀數速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數光絕緣數字輸入點: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)輸出極限二個, Mode(2)運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數遞增/步進, Count Down/Direction(+5VDC only)讀數遞減/方向光絕緣數字輸出點: Ready準備完成, Over-Temp過熱, Overflow電流過載, In Position到位功能通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF) 單、雙軸控制器SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設計的，用來發揮SMAC各式執行器、機械夾指及XY平臺的操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設定 (GO/NO-GO)，在工作執行中，實施閉回路監視，以確保工作質量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉型執行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。 產品優點:低成本 外觀小 內建式驅動器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語言易懂,易學,易記且精簡化 硬件特征：雙軸控制器(LAC-25)標準特征:內建驅動器尺寸(193x84x28mm)重量 500克雙軸伺服控制控制模式:位置, 速度, 力量兩軸可獨立運動或互動PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸差動式編碼器接口附指數刻度訊號編碼器計算速率:2million quadrature 讀數/秒編碼器輸出: 5VDC一般用途光學絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,FailPWM擴大器(每軸各一):3Amps連續PWM頻率:19.531 Khz累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)繪出存取數據 (位置,跟隨誤差following error, 使用者產生數據)用的2個D/A頻道(12 bits)RS-232通訊接口供應電壓:+18到+50 Volts DC 軟件特征:兩字母的記憶碼 經由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序電子式齒數比的傳動與相對及式的運動速度,位置及力量的回報指令速度,位置及力量的設定點窗口非揮發性內存,可用來儲存程序及作緩存器使用教導式指令及時的數據劫取
單軸控制器(LAC-1)標準特征:內建驅動器尺寸(163.1x83.2x28.5mm)重量 454克 單軸獨立伺服控制控制模式:位置, 速度, 力量差動式編碼器接口附指數刻度訊號PID濾波更新速率:200 micron-seconds編碼器輸出: 5VDC編碼器計算速率:2 million quadrature 讀數/秒RS-232通訊接口一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊TTL輸入:Limit+/-,Home,FailPWM擴大器:3Amps連續,PWM頻率:19.531 Khz累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)供應電壓:+18到+50 Volts DC馬達電壓:+12到+48 Volts DC軟件功能與雙軸(LAC-25)相同 程序范例:MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數刻度(INDEX),設個運動方向 MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉向,MD=設行號,VM=速度模式 .................... ;DI=運動方向,FI=找指數刻度,WA=等待幾毫秒(ms)MD19,PM ;PM=位置模式 MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至位置 5000的讀數,然后在停止后,等待100毫秒MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數,然后在停止后,等待50毫秒 .................... MD23,TP ;報告目前的位置讀數
LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸控制器LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸無刷控制器 。很容易擴展到多軸。它還帶有內置放大器。 特點：可提供位置、速度、力量 、脈沖/方向控制模式，每軸一個端口，RS232通訊達115200 bps，CAN bus 2.0B通訊達1MB/s。 LAB-5單軸無刷控制器單軸無刷控制器，內置放大器，4入4出光隔離通用I/O，2路模擬 I/P，2路模擬 O/P，RS-232接口。位置，速度或連續，力量控制模式。 LAC-45 控制器LAC45 是一種四軸控制器, 是使用 單軸控制器 及 雙軸控制器相同的標準發展出來的. 一般來說, 這些控制器是使用易記型指令程序編程, 透過 RS-232 將程序傳送至 NVRAM 內存. 不需額外購買軟件 且有內建放大器及可個別獨立控制每一軸或四軸互動控制此控制器有 8 個輸入 及 8 個輸出之一般用途的光藕絕緣頻道, 3個模擬輸入, 4個模擬輸出頻道及 RS-232 接口。提供位置、速度、力量控制模式和電子齒輪功能。 MIO擴展模塊 I/O擴展模塊，8入8出光隔離通用 I/O。如果需要各國年多的 I/O通道，那么MIO可以連接到LAC1或者LAC25控制器上，能夠提供16入16出I/O通道。 電纜線SMAC 為了方便客戶, 提供了一些電纜線以連接SMAC各式致動器, XY平臺, 機械夾指與SMAC 控制器, 放大器, 驅動器. 以下提供型號以供客戶選用參考.搭配方式:型號及說明 LAH-LAD-03 *直線型致動器 連接 放大器(LAA-5) LAH-RAD-03 *直線加旋轉型致動器 連接 二個放大器(LAA-5s) LAH-LOD-03 *直線型致動器 連接 單軸控制器(LAC-1) LAH-RED-03 *直線加旋轉型致動器 連接 二個單軸控制器(LAC-1s) LAH-RSD-03 *直線加旋轉型致動器 連接 二個步進型驅動器(LAD-1s) LAH-LSD-03 *直線型致動器 連接 一個步進型驅動器(LAD-1) LAH-LTD-03 *二個直線型致動器 連接 雙軸控制器(LAC-25) LAH-RTD-03 *直線加旋轉型致動器 連接 雙軸控制器(LAC-25) LAH-GRP-03 *XY 平臺或機械夾指 連接 雙軸控制器(LAC-25) LAA-GRP-03 *XY 平臺或機械夾指 連接 二個放大器(LAA-5s) For LA-20, 35, 95 series, add "26" for actuators with DB-26 pin co
nnector (i.e. LAH-LOD26-03) *對于致動器 LA-20,35,95 系列, 因附的連接器為 DB-26 針, 所以加"26"于項碼之后, 如 LAH-LOD26-03 **ps: --1. 標準長度: 3米, 另有加長或縮短之選擇 --2. 另有超柔性電纜線材質之選擇
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