UT52A-000-10-00控制調節儀

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UT52A產品介紹：
 UT52A數字指示調節器采用簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示，以及導航鍵，大大增強了監視和操作性能。標配梯形圖控制功能，支持開放式以太網通信功能。· 控制功能o 8種控制輸出方式，8種控制運算方式o 梯形圖控制功能o 精確可靠的控制算法· 簡單明了o 明亮易讀的變色液晶顯示屏o 信息滾動文字顯示o 導航指南和導航鍵o 用戶自定義功能鍵o 默認值可由用戶設定o 支持多語種（英語、西班牙語、法語、德語）o 設計緊湊，進深65mm· 網絡功能o Ethernet（Modbus/TCP）o RS-485（Modbus/RTU，P2P（點對點），Coordinated（協調運行）、PC-link）o PROFIBUS-DP· 可靠性o 3年質保*1o RoHS/WEEEo NEMA4*2/IP56前面板
*1: 3年質保期是指產品出廠后的36個月。
*2: 只做了防水試驗。

*1: 3年質保期是指產品出廠后的36個月。
*2: 只做了防水試驗。o 應用軟件 LL50A參數設定軟件o 可創建梯形圖順序程序
UT52A數字調節儀選型：（尺寸：48*96mm）

*1、當將類型2代碼指定為“2”時，可指定/DR選項。*2、可在類型1代碼為（“0”或“1”中的任一）和類型2代碼為“0”的組合中/LP選項。

選型舉例：
UT52A-000-10-00、UT52A-010-10-00、UT52A-020-10-00、UT52A-030-10-00
UT52A-100-10-00、UT52A-110-10-00、UT52A-120-10-00、UT52A-130-10-00
UT52A-200-10-00、UT52A-210-10-00、UT52A-220-10-00、UT52A-230-10-00
UT52A-000-11-00、UT52A-010-11-00、UT52A-020-11-00、UT52A-030-11-00
UT52A-100-11-00、UT52A-110-11-00、UT52A-120-11-00、UT52A-130-11-00
UT52A-200-11-00、UT52A-210-11-00、UT52A-220-11-00、UT52A-230-11-00

數字調節儀/溫控器分類：

溫控器（Thermostat），根據工作環境的溫度變化，在開關內部發生物理形變，從而產生某些特殊效應，產生導通或者斷開動作的一系列自動控制元件，或者電子原件在不同溫度下，工作狀態的不同原理來給電路提供溫度數據，以供電路采集溫度數據

以溫控器制造原理來分，溫控器分為：

一.突跳式溫控器：各種突跳式溫控器的型號統稱KSD，常見的如KSD301,KSD302等，該溫控器是雙金屬片溫控器的新型產品，主要作為各種電熱產品具過熱保護時，通常與熱熔斷器串接使用，突跳式溫控器作為一級保護。熱熔斷器則在突跳式溫控器失婁或失效導致電熱元件超溫時，作為二級保護自，有效地防止燒壞電熱元件以及由此而引起的火災事故。

二,液漲式溫控器：是當被控制對象的溫度發生變化時使溫控器感溫部內的物質（一般是液體）產生相應的熱脹冷縮的物理現象（體積變化），與感溫部連通一起的膜盒產生膨脹或收縮。以杠桿原理，帶動開關通斷動作，達到恒溫目的液脹式溫控器具有控溫準確，穩定可靠，開停溫差小，控制溫控調節范圍大，過載電流大等性能特點。液漲式溫控器主要用于家電行業，電熱設備，制冷行業等溫度控制場合用。

三，壓力式溫控器，改溫控器通過密閉的內充感溫工質的溫包和毛細管，把被控溫度的變化轉變為空間壓力或容積的變化，達到溫度設定值時，通過彈性元件和快速瞬動機構，自動關閉觸頭，以達到自動控制溫度的目的。它由感溫部、溫度設定主體部、執行開閉的微動開關或自動風門等三部分組成。壓力式溫控器適用于制冷器具（如電冰箱冰柜等）和制熱器等場合。

四，電子式溫控器，電子式溫度控制器（電阻式）是采用電阻感溫的方法來測量的，一般采用白金絲、銅絲、鎢絲以及熱敏電阻等作為測溫電阻，這些電阻各有其優確點。一般家用空調大都使用熱敏電阻式。

技術指導專欄：
控制：

許多控制系統是以PI（D）控制功能為中心構成的。控制也稱為優化控制或者先進控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。

在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經濟性、過程的現狀、傳感器、操作端在內的整體系統進行全面的考慮。研究過程中，有時也會發現除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進行控制的主要原因

時滯時間長、響應慢、響應性發生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調、外部干擾大等。

1） 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外，時間常數與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應

在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數）的值在1以上時（時滯時間比時間常數大），很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。

2） 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態，無自調節性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調節性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調節來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應

3） 響應慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合、反應引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達到穩定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達到穩定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達到目標值和穩定運行的時間。

4） 響應性變化的過程

隨著反應的進行而發生的黏度變化、發熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導致響應性發生變化。

通常，PID控制的穩定性足以克服這些響應性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5） 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數基本相同時，回路之間會發生耦合，變得不穩定。通常，將FIC的PI常數取值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產生的影響，使用解耦控制時，可以實現優異的控制。

6） 無超調的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產品質量產生重大影響。

例如，在生物反應器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調節器或采用模糊控制的調節器。

下圖批量調節器的示例中，最初手動預設值1接近設定值SV，當測量值達到SV-ΔE時，將手動預設值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調的發生。

采用批量調節器防止超調的示例

在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設定比實際目標溫度低的設定值，防止超調的發生。

7） 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調節閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調節閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調節器將調節閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例

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