提供需加工的果品，該去核機自帶果品大小分選機構。
2自動控制系統
由PLC編程器及人機界面組成，是去核的控制核心，由它控制去核機實施全自動去核。
（1）上料系統 實現果品自動排列，有序的排列可使果品長軸方向一致。
（2）定位系統 減少中心偏差，對排好的紅棗自動加壓，中心偏差減少20%。
（3）變向系統 水平排列的果品，經減少中心偏差后，通過90 °旋轉機構垂直立起。
（4）抓取系統 由自動控制系統指令機械手抓住果品，使核中心在垂直直線上。
（5）定位系統 由自動控制系統指令機械手將抓住的果品置于沖孔位上。
（6）沖核系統 用特殊的沖前扶正器將果品扶正，然后進行高速沖核。
