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冰淇淋、冰激凌和冰激淋其是一個東西。國家在2000年頒布了對異體字的規范。比如紅通通改為紅彤彤。對于冰淇淋和冰激凌、冰激淋，統一為冰淇淋。
但是一定要說的話還是有微妙的區別的，從字面上你就可以感受出，冰激凌是含有更多水分，既有著與冰淇淋相似的口味，也兼具著冰棍那種直爽的清涼口感。1735年創立于意大利的Forgiare協會頒布的白皮書中制定的標準顯示，一般冰淇淋為了保證應有的綿柔口感及奶油香氣，含水量不應高于35%。而冰激凌則可以有50%到70的含水量。
相傳*早的時候，冰激凌這種冰凍的奶制品，是由中國人發明的。數百年前，中國人就知道將冬天結成冰的河水，切割成塊，儲存于地窖，待夏天取出，同搗碎的水果攪拌后食用。從元**始，人們就生產冰激凌。
直到馬可·波羅離開中國時，把冰激凌的制作方法帶回意大利，后又傳到法國和英國。
馬可·波羅在《東方見聞》一書中說:“東方的黃金國里，居民們喜歡吃奶冰。”所謂奶冰就是在元朝人做出來的冰激凌，元朝人還將平常食用的果醬和牛奶混入其中，這樣凝成的冰像沙泥一樣，比冰塊要柔軟很多，入口即化。
1560年法國皇后的私人廚師發明了以牛奶、冷凍水果、新鮮蛋黃、香料等為主料的半固體狀雪糕并刻上花紋，使其更加色澤鮮艷而且美味可口，才逐漸發展為現在我們食用的冰激凌。因此冰激凌與冰淇淋的叫法是隨歷史逐漸演變而來的。
從字面上看，冰激凌的“激”字，本有激烈、**的意思，形容比較硬朗。“水”與“敫”聯合起來表示“水從一個狹小的孔洞噴出，擴散到一個大范圍空間”;“凌”字有解作“冰”的意思，冰凌，凌錐，滴水成凌。總體上“激”“凌”二字都有形容好像冰一樣硬。
冰淇淋的“淇”字，有形容水流動的意思，“淋”字有讓水或其他液體自上落下的意思，“淇”“淋”二字卻有形容水流動的狀態，又猶如柔軟的意思。因此，從字面上說，冰激凌與冰淇淋可以分別代表硬冰淇淋和軟冰淇淋兩種不同的冰糕形態。
從制作工藝上看，冰激凌多數屬于硬冰淇淋性質，其制作方法是將混合好的冰淇淋漿料放到一個容器里面，隨后放進冰箱，經過冷藏之后形成冰激凌，主要在工廠加工，冷凍到店內銷售。
而冰淇淋一般歸屬軟雪糕的制作，是由軟冰淇淋機生產出來的一種半流固態型冷凍甜品，口感特別細膩圓潤香滑，優質的軟冰淇淋應該入口即化。冰淇淋機就是專門用來制作軟冰淇淋而設計的一種自動化機電設備。
軟冰淇淋由于容易變形，一般制作完成后使用蛋筒或杯子承托，現做現賣，適用于餐廳、冷飲店、冰淇淋店等各大餐飲場所。
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